以下是《炳烛而学》的译文及注释：
译文： 晋国的平公（国君）向师旷（一位双目失明的音乐家）问道：“我已经七十岁了，想学习，恐怕已经晚了。”师旷回答说：“为什么不点上蜡烛呢？”平公说：“哪有做臣子的和君主开玩笑的呢？”师旷说：“我是一个双目失明的人，怎敢跟君主开玩笑呢？我曾听说：少年的时候喜欢学习，就像初升的太阳一样；中年的时候喜欢学习，就像正午的太阳一样；晚年的时候喜欢学习，就像点蜡烛一样明亮，点上蜡烛照明，比摸黑走路哪个更好呢？”平公说：“讲得好啊！”
注释：
- 晋平公：春秋时期晋国国君。
- 师旷：春秋时代晋国盲人乐师。他双目失明，但博学多才，尤精音乐，善弹琴曲，以“师旷之聪”闻名于世。
- 安有：哪有。
- 为：做。
- 戏：戏弄。
- 臣：臣子。
- 敢：怎敢。
- 闻：听说。
- 壮：少年。
- 炳烛：点烛。古时无电灯，点燃蜡烛照明。炳，点明。
- 孰：同“熟”，仔细。
- 与：吗。
- 善哉：说得好啊。
这个故事通过晋平公与师旷的对话，传达了学习不分早晚、活到老学到老的思想。师旷以生动的比喻，说明了学习的重要性和必要性，鼓励人们珍惜时光，勤奋学习。
