PC-21是瑞士皮拉蒂斯公司研制的涡轮螺旋桨高级教练机，采用串列双座布局，首架原型机于2002年7月1日首飞。该机型基于PC-7/PC-9的设计经验开发，2004年12月完成适航性与设备检验试飞后经改进定型。机翼下方设有4个挂载点，最大航速685km/h，航程1333千米，配备可模拟现代战斗机操作界面的航电系统 。
皮拉蒂斯公司1998年12月启动研发项目，2007年获瑞士空军6架订单 。新加坡于2006年11月签订采购协议，卡塔尔2012年7月订购24架并配套训练系统，合同金额超6亿瑞士法郎，首架于2014年交付 。该机型在“两机三级”训练体制中被列为初、中级教练机，可替代传统初级教练机T-41和中型教练机T-37 。西班牙空军和澳大利亚空军分别于2024年、2025年与其建立关联 。
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