网络拓扑发现是计算机网络管理中的关键技术，属于计算机科学与技术学科，指通过采集网络设备信息及连接关系构建拓扑结构的方法。其核心原理基于SNMP协议获取设备基础信息，结合ICMP、ARP协议检测活动设备，按网络层与数据链路层进行分层探测，可发现路由器、交换机等设备的物理或逻辑连接关系。
技术实现包含基于SNMP协议的算法及分层架构设计，系统通常划分为数据采集层、数据处理层和数据应用层。在软件定义网络（SDN）环境中，改进的Im-OFDP协议通过构建端口信息表、链路信息表及最小顶点覆盖算法优化拓扑发现机制，能够提升拓扑信息更新效率并防御拓扑污染攻击。自动化探测工具涵盖ElementSentry系统。
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