“勤王敢道远，私向梦中归”的意思是：为王事尽力岂敢说路远，只希望能从梦中返归家乡。
分析如下：
勤王敢道远：“勤王”在古代是指臣下尽忠于君王，为国家大事竭力奔走的意思。这里，“勤王”体现了诗人对国家事务的忠诚和责任感。“敢道远”则表示诗人不敢以路途遥远为借口，推卸自己的责任。整句表达了诗人对于国家事务的尽心尽力，不畏艰难险阻的精神。
私向梦中归：“私向”是指个人的愿望或情感倾向，“梦中归”则暗含了诗人对家乡的深深思念。这句诗反映了诗人在尽忠王事的同时，内心深处对家乡的眷恋和向往。尽管前路艰难，诗人仍怀揣着对家乡的思念，希望在梦中能够回到那个温暖的地方。
总结：这句诗是岑参在赴北庭途中，面对艰苦的自然环境和国家大事的召唤，所表达出的既忠诚于国家又思念家乡的复杂情感。它体现了诗人高尚的爱国情怀和对家乡的深切思念，是岑参诗歌中情感深沉、意境阔大的佳作之一。
