“因人成事”的典故出自《史记·平原君虞卿列传》，以下是该典故的详细内容：
战国时期，平原君赵胜作为赵国的使者，前往楚国寻求联合抗秦的援助。平原君带了包括毛遂在内的二十名门客一同前往。平原君与楚王从早晨一直谈到中午，但楚王始终不愿出兵援赵。此时，在殿外的十九名门客对毛遂开玩笑说：“毛先生，上殿去露露锥尖吧！”（这里的“锥尖”是比喻毛遂的才能，暗示他该是展现自己的时候了）。
毛遂于是提剑登阶，从容步入大殿。他首先对平原君说：“赵楚联合抗秦的利害关系，两句话就可以说清楚，为什么说了这么半天还决定不下来呢？”接着，楚王质问平原君毛遂的身份，平原君回答说：“是我的家臣，也是我的随员。”楚王便呵斥毛遂让他退下。但毛遂却毫不畏惧，他按剑上前，对楚王说：“你仗着楚国是个大国，就这样随意呵斥人？你要知道，眼前在这十步之内，大国也没有，你的性命全在我的手里。”楚王被毛遂的气势所震慑，顿时不作声了。
接着，毛遂又列举了历史上以少胜多的例子，如商汤以七十里之地取得天下，周文王以百里之地臣服诸侯，并指出楚国拥有五千里土地和百万雄兵，本应该称霸天下，但白起仅带领几万军队就使楚国连战连败，这是楚国的耻辱。毛遂的话语慷慨激昂，楚王听后既害怕又惭愧，最终满口应承愿意出兵援赵。
在成功说服楚王之后，毛遂又逼问联合抗秦的事是否已定，楚王连忙回答说：“定了。”随后，毛遂按照歃血的仪式，先让楚王，然后是平原君，最后是自己依次用手指蘸血涂在唇边，表示结盟。接着，他又招呼殿外的十九名门客也照此办理。当十九名门客在堂下涂血时，毛遂左手拿着血盘子，右手对他们说：“你们这些老爷碌碌无能，就像所说的依靠别人成事的人！”
这就是“因人成事”的典故来源。它原本是用来形容那些自己没有能力，只能依靠别人的力量才能把事情办成的人。后来，这个成语逐渐演变成了一个具有贬义的词汇，用来形容那些缺乏独立成事能力，只能依赖他人才能完成任务的人。但同时，也提醒人们要善于借助他人的力量和资源，但也不能过度依赖，要努力提升自己的能力和素质。
