“百尺竿头”这一成语通常用来比喻已到达很高的境地，但仍需继续努力，争取更大进步。若要从十二生肖（鼠、牛、虎、兔、龙、蛇、马、羊、猴、鸡、狗、猪）中挑选一个与“百尺竿头”最为契合的动物，我们可以从成语的寓意和生肖的特性来进行推理。
考虑到“百尺竿头”强调的是不断进取、勇攀高峰的精神，我们可以联想到在十二生肖中，哪种动物具有类似的特质。在这里，“马”是一个很好的象征，因为马常被用来代表力量、速度和勇往直前的精神。在古代，马是战争中的重要交通工具，也是人们日常生活中不可或缺的伙伴，它们以其不屈不挠、奋力向前的品质赢得了人们的赞誉。
因此，如果要将“百尺竿头”打一生肖动物的话，较为贴切的答案应该是“马”。这个答案既体现了成语所蕴含的积极进取精神，又与生肖马的特性相吻合。当然，这只是基于文化和语言的一种联想和解释，不同的人可能会有不同的看法和理解。
