先将半圆作如图所示的无滑动翻转，从开始到直立可以设想为一个球的球心在转动过程中是平直前进的，O走的是线段，线段长为圆弧，从直立到扣下，球心走的是圆弧．即球在无滑动旋转中通过的路程为圆弧，为2π；再将它沿地面平移50米，∴圆心O所经过的路线长=（2π+50）米．
已知一个半圆形工件，未搬动前如图所示
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