本书的章节结构独特，以思想分析法和历史背景为引领，每章旨在帮助读者迅速理解理论背后的逻辑。对于国际关系理论创新的学者，理解思想方法的重要性超越了对现有理论的了解。掌握理论背后的思想方法，就像掌握编织渔网的方法，比熟悉各种渔网的差异更能启发如何构建自己的理论框架。每篇文章以启示的方式收尾，以先秦思想解读现代国际政治，或是丰富国际关系理论的视角，这是对先秦国家间思想深度研究的目标。
本书分为两大类先秦国家间政治思想：一是系统性的理论，如管子、老子、孔子等人的思想，如墨家、儒家、法家等学派的主张；二是系统性较弱的文献，如《左传》、《战国策》等历史记载。编排上，系统性更强的思想放在前面，文献则按时间顺序排列，以便清晰展现思想的传承和争议。为了引导读者，我们首先介绍了《先秦国家间政治思想概述》，概述各思想家的核心观点，紧接着是《先秦国家间政治思想流派的异同》，帮助读者形成整体性和比较性的理论认知，以便更好地把握先秦时期的政治智慧。
《王霸天下思想及启迪》讲述了：自20世纪80年代后期以来，一些中国同仁提倡建立中国的国际关系理论或是国际关系理论中国学派。
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