马羚的母亲是著名舞蹈编导家茅迪芳，1930年代生于北京，新中国成立后首批公派赴捷克斯洛伐克留学的民间舞专家，曾任甘肃省舞蹈家协会副主席、北京军区战友歌舞团舞蹈编导，现已退休。她创作了大量影响深远的舞蹈作品，包括电影《阿诗玛》、电视剧《西游记》、舞蹈《吉祥天女》（即《千手观音》原创雏形）、《绣金匾》《阿佤人民唱新歌》《青年友谊圆舞曲》《蝶之恋》《傲雪》等。她融合敦煌壁画、云南傣族长甲舞、印度舞蹈韵律及霹雳舞等元素，开创性地打造了具有东方神韵又富时代气息的舞蹈语言。茅迪芳还亲自发掘培养出杨丽萍、刀美兰、杨丽坤、马丽、左青、赵明、刘露等众多知名舞蹈家，学生逾千人。马羚自幼随母习舞，7岁特批入兰州军区话剧团，9岁考入北京舞蹈学院，成为当时年龄最小的学生，艺术启蒙与成长深受母亲熏陶。茅迪芳丈夫马清水系中央乐团首席男高音歌唱家，1970年代病逝，她独自抚养两个女儿成人，坚韧独立，被马羚称为“最成功的舞蹈导演”和人生榜样。如今89岁的茅迪芳与女儿马羚同住，安享晚年。
