公国与王国的主要区别体现在统治者地位、国土面积和政治关系三个方面，具体如下：
统治者地位
公国：由“公爵”或“大公”统治，其地位通常低于国王。公爵是封建贵族体系中的高级爵位，但并非最高统治者，其权力受限于所属王国或更高层级的君主。
王国：由“国王”或“女王”统治，国王是国家的最高元首，拥有主权地位。在当代，多数王国实行君主立宪制，国王的权力受宪法限制，但仍是国家象征和统一代表。
国土面积与人口规模
公国：国土面积普遍较小，通常在1万平方公里以下，人口也较少。例如：
卢森堡大公国（面积约2586平方公里，人口约64万）；
摩纳哥公国（面积约2.02平方公里，人口约3.9万）；
安道尔公国（面积约468平方公里，人口约7.9万）。
王国：国土面积和人口规模差异较大，但通常远大于公国。例如：
英国（面积约24.4万平方公里，人口约6700万）；
丹麦（面积约4.3万平方公里，人口约590万）；
沙特阿拉伯王国（面积约225万平方公里，人口约3600万）。
范围参考：公国面积多在1万平方公里以下，王国面积则多在1万至100万平方公里之间，人口规模也相应更大。
政治关系与历史背景
公国：
历史上多为封建制度下的自治实体，依附于更大的王国或帝国。例如，中世纪欧洲的公国常作为诸侯国存在，其元首“大公”需向国王或皇帝效忠。
现代公国多为独立主权国家，但保留了历史称号（如卢森堡、摩纳哥），或作为特殊政治实体存在（如安道尔由法国和西班牙共同保护）。
王国：
历史上以君主专制为主，现代多转型为君主立宪制国家，国王或女王作为虚位元首，实际政治权力由议会或政府行使。
王国通常是独立的主权国家，国际地位较高，例如英国、丹麦、瑞典等均为联合国成员国。
部分王国通过联合或联邦形式存在，如英国由英格兰、苏格兰、威尔士和北爱尔兰组成，但对外仍以“联合王国”为整体。
补充说明：
