以下是《史记》中卧薪尝胆的原文、翻译及注释：
原文
勾践之困会稽也，喟然叹曰：“吾终于此乎？”种曰：“汤系夏台，文王囚羑里，晋重耳奔翟，齐小白奔莒，其卒王霸。由是观之，何遽不为福乎？”吴既赦越，越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。曰：“女忘会稽之耻邪？”身自耕作，夫人自织，食不加肉，衣不重采，折节下贤人，厚遇宾客，振贫吊死，与百姓同其劳。
翻译
越王勾践被吴军围困在会稽时，长叹道：“难道我就在这里了结一生吗？”文种劝道：“商汤曾被囚禁在夏台，周文王曾被拘禁在羑里，晋文公重耳曾流亡到翟国，齐桓公小白曾避难于莒国，他们最终都成就了王霸之业。由此可见，我们今日的处境何尝不可能成为福分呢？”吴王赦免勾践后，勾践回到越国，每天劳苦身心，苦心经营，把苦胆悬挂在座位上，坐卧时都要仰头尝尝苦胆，吃饭时也尝尝苦胆。勾践时常对自己说：“你忘记会稽的耻辱了吗？”他亲自耕作，夫人亲自织布，吃饭从不加肉，穿衣从不穿两层华丽的衣服，对贤人彬彬有礼，能委屈求全，招待宾客热情诚恳，救济穷人，悼慰死者，与百姓一同劳作。
注释
- 会稽：今浙江绍兴，越王勾践兵败后被围之地。
- 喟然：叹息的样子，体现勾践的绝望与不甘。
- 赦：吴王夫差赦免勾践，允许其归国。
- 反：通“返”，指勾践返回越国。
- 坐：通“座”，指座位；后文“坐卧”指日常起居。
- 女：通“汝”，即“你”，勾践自警之语。
- 重采：华丽的衣物，凸显勾践生活简朴。
- 折节：降低身份，体现勾践对贤士的谦卑态度。
- 振贫：通“赈”，救济贫困，反映其治国政策。
- 焦思：忧思焦虑，形容勾践复国的苦心谋划。
这则典故表现了勾践坚韧不拔、忍辱负重的性格，以及他为了实现复国大业所付出的巨大努力，是后世激励人们面对困难不屈不挠、奋发图强的典范。
