发泡胶（Polyurethane foam sealing agent），全称发泡胶黏剂 ，是指PU发泡填充剂， 也称“单组分聚氨酯发泡填充剂” ，发泡胶是以聚氨酯预聚体、发泡剂、催化剂为主要成分的湿气固化弹性密封材料。 分子式为(C10H8N2O2·C6H14O3)x。发泡胶具有安装、填补、密封、消声等功能 ，具有喷管式和喷枪式两种罐装物。
发泡胶的历史可以追溯到19世纪，1849年，武尔茨合成了第一种聚氨酯。1937年，奥托·拜耳通过聚酯二醇与二异氰酸酯之间的反应合成了聚氨酯。 20世纪50至60年代，美国、德国和英国的科研团队研发出诸多新型聚氨酯材料及相关工艺为发泡胶的发展作出了贡献。20世纪60年代中期以后，发泡胶产业进一步快速发展，被广泛应用于各个行业。 20世纪70年代，中国泡沫胶受设备匮乏、生产规模较小等因素限制，产能始终偏低，难以满足工业发展的需求。20世纪80年代，随着中国经济政策调整，中国聚氨酯泡沫胶产业迈入稳步发展期。 后来，随着全球对环境保护意识的增强，发泡胶的生产和使用也必须考虑到其对环境的影响。 2021年，中国泡沫塑料产量达262.98万吨 。2025年香港宏福苑火灾调查显示其外包封发泡胶可能加速火势蔓延。
发泡胶的制备工艺包括预聚法、半预聚法及一步法发泡工艺。发泡胶主要应用于建筑边缝填充、包装及工业设备保温固定， 同时，已成为航空航天工业一种必不可少的胶黏剂。 此外，在医疗领域拓展至放疗定位，通过发泡胶三维塑形垫实现快速体位固定，可减少鼻咽癌放射治疗中头颈部三维方向误差 。
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