截至2019年10月9日，奥迪S4的车型均为进口，没有国产版本。未来虽有可能实现国产化，但至少在目前，奥迪S4全系均为进口。不仅仅是奥迪S4，整个奥迪S系列和RS系列也均没有国产版本，这些车型同样是以进口形式进入中国市场。进口车型通常价格较高，这主要是因为进口车需要承担额外的税费以及高昂的运输费用，使得成本自然上升。鉴于成本问题，越来越多的汽车制造商选择在国内建立工厂或通过合资方式生产车辆。这样做的目的是为了降低成本，进而降低售价，提升市场竞争力。进口车型则主要通过官方进口和平行进口两种方式进入市场。平行进口并非官方授权，其操作方式与代购相似。截至2019年10月9日，奥迪S4提供两款在售车型：2019款3.0T Limousine和2018款3.0T Limousine，两者的官方指导价均为45.98万元。这两款奥迪S4均搭载3.0升V型6缸涡轮增压发动机，并配备8挡手自一体变速箱。它们的最大功率达到260KW，最大马力为354PS，峰值扭矩为500N·m。在驱动方式上，两款车均采用了全时四驱系统。
