明代四大卫是明初在加强边疆防御的战略背景下建立的军事建制，由天津卫、威海卫、金山卫、镇海卫组成 。
天津卫筑城于永乐二年（1404年），明成祖朱棣赐名并设天津三卫，现发展为天津市。威海卫由徐辉祖督建，现为山东省威海市。金山卫建于洪武十九年（1386年），卫城周长十二里三百步，辖宝山至乍浦海防，现属上海市金山区 。镇海卫筑城于洪武二十年（1387年），由江夏侯周德兴督建，现存遗址周长783丈，设四门及水门，保留女墙1660垛。2013年5月，镇海卫被列入第七批全国重点文物保护单位。2022年，镇海村入选第六批全国传统村落名录 。
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