博爱之城（High Charity），小说译作至高之爱，是游戏《光晕》中星盟的首都。该城市呈巨大蘑菇状，直径达348千米，具有空间跃迁能力，在《光晕2》中曾跃迁至Delta光环，但星盟舰队抵达时悲怆先知已被士官长击杀，未能实施解救。作为星盟政治中心，其周边部署大规模巡逻舰队，对未识别接近物实施即时打击。该城市实为围绕先行者无畏号（安魂之灵号）建造的移动空间站，而非无畏号战舰本身；无畏号被嵌置于城市中央，其引擎为整座城市提供能源，因先知禁止破坏遗迹而未完全开发舰载科技。 先知祖先因对先行者科技的处置方式产生分歧，改革派通过启动无畏号形成博爱之城。
在《光晕2》中，真相先知乘无畏号前往地球期间，虫族首领尸脑兽占领该城，并在《光晕3》中跃迁至方舟。 虫族的出现并随后侵略了博爱之城，怜悯先知在城中被一只感染形态虫族咬死。 一艘在05特区被虫族感染并搭载有科塔娜信息的CCS级战列巡洋舰突破了博爱之城附近精英舰队的封锁。 在《光晕3》中，被洪魔控制的博爱之城坠毁在方舟所在星球的表面，士官长杀入其内部取得科塔娜，并过载了博爱之城的备用反应堆堆芯，引发爆炸摧毁了整座城市。
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