阵形是古代军队的野战队形，伴随军队组织化产生。所谓“阵”，就是古代军队在投入战斗时，根据地形条件、敌我实力等具体情况而布置得战斗队形。中国阵法首次见于文献记载是在春秋时期，郑庄公在军队中采用了鱼丽阵 。
中国商朝后期已出现固定阵形，发展历经先秦草创期（车步协同向车步骑混编转型）、秦汉至宋成熟期（以八阵法为核心的复合阵形）、元明清火器变革期（出现鸳鸯阵等小型阵形） 。在成熟期，其战法可以概括为“层层杀伤”与“后发制人”两类，诞生了李靖“六花阵”、诸葛亮“八阵法”、李陵的圆阵、刘裕“却月阵”和吴璘“叠阵”等代表性阵形 。到了宋代，阵图发展频繁，宋太宗御制了《平戎万全阵图》 。秦代秦始皇陵二号坑军阵包含弩兵阵、战车阵、车步骑混合阵、骑兵阵等单元，体现"大阵套小阵"的多兵种协同模式 。咸阳杨家湾西汉彩绘兵马俑军阵展示了完整汉代军团的编制体系，其更突出骑兵独立方阵，体现了汉初“胡骑南下”战术革新 。戚继光创制了适应东南地形的鸳鸯阵。
阵形通过兵力排列实现机动力、攻击力与防守力的战术平衡，应用需结合任务类型（进攻用锥形阵/防御用雁形阵）、地形条件及兵种协作 。现代战争虽不再沿用传统阵形，但三人制战斗小组的倒三角防御队形等战术仍体现协同理念 。
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