万向节轴承是利用球型连接实现不同轴动力传送的机械结构，属于汽车传动系统的重要部件。按扭转弹性可分为刚性万向节（含不等速、准等速、等速三类）和挠性万向节，常见类型包括球笼式万向节、三销轴式万向节、双联式万向节等。该结构通过十字轴、滚针等组件传递动力，允许转轴间存在夹角变化，满足车辆变速器与驱动桥、独立悬架与差速器等位置的动力传输需求。万向节与传动轴组合称为万向节传动装置，双十字轴式万向节需满足两轴夹角相等且主动叉与从动叉同平面条件方可实现等速传动。
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