马陆虫，是甲壳纲 圆马陆科动物的安巨马陆或其它马陆类动物的全虫。其体大，长约120毫米，宽约7毫米；表面光滑，圆柱形，全体由多数环节组成；体背面黑褐色，后缘淡褐色，前缘盖住部分呈淡黄色；头部两侧有许多单眼，集合成两团，形似复眼；触角一对长约五毫米，有毛；雄虫比雌虫细小。
马陆虫在中国大部分地区都有分布， 多栖息在石头、朽木、腐菜、稻草堆、柴堆等潮湿、腐蚀、卫生条件差的地方。马陆虫喜欢聚群活动，大多数种类为草食性，以植物柔嫩根部与绿叶为食，部分种类属于腐食性，以潮湿腐烂植物或动物尸体为食。 夏季是马陆虫的交尾盛期； 每一次蜕皮过程中，马陆虫的平均寿命都会增长，这种方式的优点在于当其身处有害环境之中会有较好的反应，在贫瘠的时代会生产更多的后代。
马陆虫全体可供药用。据《神农本草经》载：“马陆主腹中大坚癥，破积聚，瘜肉恶疮，白秃。”主治腹中症积痞块，扁桃腺炎及一切疮毒。 马陆虫的体侧腺可分泌出刺激性毒素或气体，能引起人或禽类局部不适，严重者可致明显红斑、疱疹和坏死。马陆虫严重影响栖息地周边人们的生活作息，给群众生活带来不便。马陆虫还会导致植株生长不良，枝叶枯黄，甚至整株死亡；叶片被害后，造成孔洞和缺刻。
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