上海地铁10号线于9月27日发生追尾事故，以下是事件的时间线：1. 14:10：新天地站发生设备故障。2. 此后，交通大学至南京东路的下行列车受到限速影响。3. 14:51：在豫园至老西门下行区间，由于信号系统故障，发生了追尾事故。此次事故发生时，人工调度未严格执行规定。
上海地铁十号线怎么了?什么故障?
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