弓弩的发展历程是古代军事技术的重要组成部分。早期的箭矢制作极为讲究，箭头采用铜制，表面经过氧化铬技术处理，增强了杀伤力。箭羽则根据箭杆的浮水状态决定安装长度，箭头设计也不断改进，例如战国时期出现的三棱翼样式，使箭更加难以拔出。秦代开始尝试用铁制作箭头，随着西汉炼钢业的发展，全铁制箭头问世，这种改进提高了箭的耐久性和锋利度。进入宋代，铁箭种类进一步细化，箭头更加硬长，能够穿透更坚固的铁甲。同时，火器时代到来，火器迅速成为战场主宰，但箭之序列仍持续壮盛，直至明代。宋代的弓弩技术同样突飞猛进，射箭成为周代‘六艺’之一，射箭技艺在东周时期达到了新的高度。弓弩的习用在古代非常广泛，贵族家庭出生的男孩会向天地四方射出六箭，以示男子气概。弓弩不仅用于战斗，还融入了文化和艺术。清朝王公贵族将扳指异化为首饰，这是一项重要的发明，它避免了因疼痛降低射速或割伤手指。弓以其轻便、快速的特点，在清中期前始终占据骑兵远射兵器序列的主力地位。当火器发展淘汰了强弩，弓仍能与火器平分秋色长达400年。弩的发展得益于复合弓和铜弩机的发明，强弩的特点是远准，但上弦费力耗时。强弩通常用于防御和伏击，但也有例外，如唐代骑兵的车轮讨敌战术。战国时期的强弩成为战车的心腹大患，但轻巧的弩在提高射速方面有优势，出现了迷你连弩，这可视为诸葛弩的前身。西汉对强弩发展影响深远，刻度和铜弩廓的使用使弩拥有稳定的弹道参照，腰引弩最高拉力可达370公斤，有效射程超过500米。三国时期的诸葛亮制成了诸葛弩，元戎最诱人之处在于拉臂上弦快射10支毒箭的设计。南北朝床弩的出现，标志着巨大强弩之王的到来。这种弩用多头牛力绞轴上弦，发射巨大标枪，主要用于攻守城时。唐代的车弩提高了部署灵活性和生存机会，最远射程超过1.5公里。宋代踏张弩在步兵对抗北方骑兵方面发挥了重要作用，神臂弓使宋军有效射程可达370米。现代弓弩在制作工艺和材料上取得了显著进步，弩体和弩片更加先进，弹道设计也吸收了现代武器枪的优点，使其比古代弓弩更强。
