《威尔贝鲁物语：威尔贝鲁的姐妹》中的登场人物主要包括：
丽塔·席欧尔：威尔贝鲁国的公主，为了和平而与圣卡托兰斯国的王子肯尔尼亚订立婚约，但因一次微服出行时被肯尔尼亚袭击而逃亡，目前正被追捕。
蒂娜·罗塔：一名17岁的盗贼，因在城堡内与丽塔的冲突中被卷入，与丽塔一起成为了盖拉哈德的追踪目标。
吉拉诺·德·波路杰拉克：一位功能齐全的小型战车，曾拥有伯爵头衔，是故事中的独特角色。
雪莉：蒂娜的小妖精伙伴，能飞翔，并以“贝尔”结尾的习惯语尾为特征。
罗迪恩·席欧尔：威尔贝鲁国的王子，丽塔的兄长，具有决断力和行动力，对圣卡托兰斯国持敌视态度。
海狄鲁·席欧尔：威尔贝鲁国的国王，丽塔的父亲，表面上支持通缉丽塔，但暗中希望她能逃往葛林达姆国。
维斯·艾吉：宫廷武官，海狄鲁的亲信，曾试图帮助丽塔，但在逃亡过程中遭遇袭击。
吉恩：蒂娜的恋人，和蒂娜一样开朗，对威胁蒂娜的男性持有敌意。
肯尔尼亚·翰：圣卡托兰斯国的王子，丽塔的未婚夫，对故事的发展至关重要。
盖拉哈德·艾伊卡：忠诚于圣卡托兰斯国的骑士，黑狮子连队队长，肯尔尼亚的玩伴，同时与洁蜜尔有着秘密恋情。
洁蜜尔·卡艾拉：白狮子连队队长，盖拉哈德的上司，被迫卷入肯尔尼亚的策略，成为连环杀人案的共犯。
兰巴诺夫·翰：圣卡托兰斯国的国王，重视才能和兵器开发，是一位果断的征服者。
