高杉晋助，年少时与银时、桂一同在吉田松阳老师门下求学，学习武士道与剑术，虽出身大少爷，但因让手下从事非法活动以赚取财富。后在攘夷时期，面对天人入侵，幕府投降，高杉、桂、银时踏上了救师之路，与坂本辰马并肩作战。高杉在此期间成立了自己的组织“鬼兵队”，却因战争失败，松阳老师被幕府杀害，鬼兵队也被肃清。面对失败，高杉重新组建鬼兵队，成为最激进的攘夷分子，誓言摧毁腐朽世界。在天人统治时期，高杉策划动乱，如在源外篇煽动机械技师袭击将军，但在银时的干预下失败；在红樱篇，高杉开发新式武器“红樱”准备进攻幕府，但其手下似藏的嫉妒导致悲剧，高杉与银时、桂决裂，银时和桂摧毁红樱，高杉却与春雨结盟；在动乱篇，高杉利用伊东鸭太郎杀害近藤勋来分裂真选组，为“春雨”偷渡创造条件；在春雨内乱篇，高杉与阿呆提督合作，用计谋打倒神威和第七师团，阿呆邀请鬼兵队并入春雨组织，但高杉识破阿呆提督的无能，救出神威，两人联手歼灭阿呆提督，扶持神威成为春雨提督；在与佐佐木的对话中，佐佐木也是高杉一派。在倾城篇，高杉让佐佐木放行潜入幕府的主角众，配合他们行动，杀害了前代将军德川定定，并放言会与世界的脑袋（天道众）一起下地狱。
日本动漫作品《银魂》中的人物。是主角坂田银时的私塾同学和战时的同伴。现为银魂世界中的反政府恐怖分子，成立了鬼兵队，以摧毁幕府为目的，经常煽动、策划或制造动乱。被称为“攘夷志士中最过激、最危险的男人”。
