在一家饭店的点心坊中，秀贤本已和通过检察官考试的民英订下了婚约。然而，这个决定遭到了民英母亲的强烈反对，两人的恋情因此破裂，秀贤心碎不已。命运的转折点来临，秀贤意外得知民英患上了急性肝硬化，急需肝脏移植。民英的母亲借此机会，以同意他们结婚为条件，鼓动秀贤救民英。在这样的情况下，民英的身体状况得到了好转，但秀贤却因为手术昏迷不醒。民英的母亲隐瞒了实情，带着他悄然去了美国。
三年后，民英和善雅带着三岁的儿子回到首尔，准备重新开始生活。此时，秀贤从昏迷中醒来，却已不记得过去的种种。她重新回到点心坊，与泰宇再次相遇。他们的生活轨迹和感情纠葛，随着这次重逢，再次被卷入这场命运的旋涡。
这是一部因再婚家庭成为姐妹的两个女人和一个男人之间发生的爱情故事。任何人都不不可能去选择自己的父母或子女，在家庭这个名义下组成的家庭成员之间的关系比什么东西都牢固，谁都不能因为不愿意而断绝家庭这根弦，也不是谁愿意就可以成为家人。有这样一句话，在人生的路上在你身边呆得时间最长也把你送到最远的人就是家人，《不要犹豫》会告诉观众家人是我们不能放弃的，也是需要我们去爱的的道理。
