首阳大君政变中，金承琉的父亲遇害，他发誓报仇。一年前，金承琉被选为敬惠公主的老师，公主与世姈身份互换，金承琉讽刺公主被反驳。皇帝询问首阳大君对世子的态度，首阳保证公正。殿上讨论公主婚事，首阳提议协助礼部。郑宗因欠债被抓，公主和世姈身份互换，公主让世姈代替自己听课。金承琉与申沔、郑宗结为好友，救了郑宗，公主身份暴露，殿下决定承琉为驸马。世姈骑马出事，承琉救了她，但首阳企图除掉承琉。
公主知道承琉是驸马，首阳指定主婚。世姈与承琉接触中互生情愫，首阳找人替代承琉。申沔发现世姈身份，但保持沉默。承琉发现自己成为驸马，公主假装丫鬟偷听，公主对承琉的情感复杂。首阳拉拢申叔舟，承诺世姈与申沔联姻。承琉被陷害，公主救他，但承琉驸马资格被削。世姈在狱中想承认身份，首阳大君介入。
世姈知道承琉的信件内容，首阳得知真相后计划除掉金家。公主出嫁，世姈与承琉偶遇，承琉请求不再见面，让世姈心痛。世姈发现郑宗的真实身份，承琉与世姈的感情复杂。金宗瑞重新掌权，首阳欲除之而后快。世姈在情感与责任间挣扎，承琉向世姈坦白心声，但世姈因父亲警告隐瞒身份。首阳策划暗杀金宗瑞，承琉被牵连，世姈设法传递消息，但首阳得逞。
承琉逃过一劫，得知真相后悲痛欲绝。金宗瑞设局让世子与首阳对抗，承琉被抓住。首阳计划消灭金家，世姈用生命威胁首阳，公主等人联合行动。承琉未死，流放前与世姈告别。首阳制造谋逆证据，世姈被迫与申沔成婚。承琉逃回京城，世姈婚礼时，承琉与世姈再次相遇，首阳计划失败。
世姈得知首阳的阴谋，承琉绑架世姈，计划失败。世姈与申沔结婚，但拒绝首阳，申沔追查线索。首阳登基，世姈断发与首阳决裂，承琉为复仇计划行动。世姈怀孕，首阳失去理性，承琉起事失败，与世姈隐居。他们过着平凡生活，尽管承琉失去复仇，但找到了真爱。
《公主的男人》是2011年韩国引起最大轰动的古装连续剧。剧情将真实的历史和虚构的爱情故事结合，紧凑曲折，加上所有老中青演员很精彩的演技，和一流的幕后歌曲。除了打破水木剧难见的24.9%高收视率，更收到韩国学术界的重视，一共有两部学术性纪录片考察这部连续剧的成功和历史背景。因此《公主的男人》被誉为韩国近期内最有影响力的历史连续剧。本剧刻画了因癸酉靖难而命运遭到改变的首阳大君（金永哲）的女儿李世姈（文彩元饰）与金宗瑞（李顺载）的儿子金承琉（朴施厚饰）邂逅的爱情故事，宛若韩国版的罗密欧与朱丽叶。
