小S和刘真是好友关系。小S发文悼念刘真，展现了两人之间深厚的友谊，具体内容及所体现的关系特点如下：
一、深厚的友情
小S在悼念文中提到，她非常怀念刘真每次上节目时的可爱样子，以及两人斗嘴时刘真的反应。这显示出两人在日常互动中建立了深厚的友情，彼此间的玩笑和拌嘴成为了她们友谊中不可或缺的一部分。
二、共同的回忆
小S提到希望刘真在天堂有很多漂亮的鞋子让她穿，可以一直跳着舞。这既是对刘真国标舞女王身份的致敬，也体现了两人共同的美好回忆。刘真在《康熙来了》节目中的舞蹈表现无疑给小S留下了深刻的印象。
三、相互的支持与鼓励
在悼念文的结尾部分，小S对刘真的丈夫辛龙表示了慰问，并鼓励他要坚强，不要忘记还有孩子。同时，她也提醒辛龙要永远思念刘真，并告诉她的孩子妈妈有多棒。这体现了小S作为好友对刘真家庭的深切关怀和支持。
综上所述，小S和刘真通过节目互动建立了深厚的友谊，彼此间的玩笑、拌嘴以及共同的美好回忆成为了她们友谊的见证。小S的悼念文不仅表达了她对刘真的怀念之情，也展现了两人之间真挚而深厚的友情。
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