在一个尚未被世人所知的神秘世界，人类与高度进化的恐龙共存，那里是恐龙帝国的奇遇之地。故事围绕着富商法兰奇与其两个儿子家洛和大卫展开，他们原计划乘坐小型飞机前往加勒比海度假。然而，意外的飓风使飞机坠海，家洛和大卫在海中侥幸逃脱，被冲到了一个隐藏的岛屿，而法兰奇则随飞机沉入海底，生死未卜。在岛上，他们得到了当地考古学家的帮助，进入了这个奇异的恐龙世界。岛民与外界截然不同，他们与已灭绝六千五百万年的恐龙共享生活。为了逃离，他们意外地来到了恐龙帝国的首都——瀑布城。这个文明的秘密历史追溯至1940年代，有着自己的语言系统和独特的法律体系，由一位国王统治。然而，平静的背后隐藏着危机，控制恐龙和人类平衡的太阳石——Sunstone，正逐渐失效，导致了恐龙行为异常，如暴龙、翼龙的失常行为频发。拯救恐龙帝国的责任落在了家洛和大卫肩上，他们必须找到失落的那条关键律法。考古学家表面上帮助他们寻找隐藏的海底山洞，实则有所图谋。在山洞中，他们不仅找到了法兰奇，还发现了那条神秘的律令——"Find the light"（找光）。壁画揭示了恐龙避难的秘密，他们也在洞穴中发现了大量的太阳石。在翼龙群疯狂攻击首都的紧要关头，他们用太阳石成功解除了危机，保护了恐龙帝国的安宁。
