管道三维姿态测量仪是一款基于MEMS惯性测量技术的管道测量仪器 。仪器在牵引作用下于管道运行过程中对角速度、倾角、加速度等物理信息进行测量然后经过专业的解算而获得其运动轨迹，只要其运动轨迹与管道重合，即可获得管道在地下分布的三维姿态量 。由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，测量过程中需要给定精确的测量起点与终点的坐标对测量进行参照与约束。同时仪器结构有效保证运动过程中测量中心与管道中心的一致性，给定管道起终点坐标，可得到管道中心的连续三维坐标，在非开挖的情况下，能准确获知管道在地下位置及分布姿态 。
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