北京市公共自行车是北京市政府于2012年6月启动的民生工程，旨在衔接公共交通系统、解决市民短途出行需求。项目采用政府主导模式，初期覆盖东城、朝阳两区，后扩展至西城、丰台等十区县，用户通过手机APP或市政交通一卡通可实现免押金租车、跨区通存通取。截至2016年10月，累计建成1700个站点，投放车辆5.5万辆，注册用户38万，日均租还量达20万次 。
该系统2015年纳入市级民生实事项目 。2015年8月24日，城六区公共自行车租还量首次突破15万次 ；截至2015年底，全市日均租还量约30万次 。2021年3月起，东城、朝阳、海淀等中心城区陆续宣布公共自行车停运，2021年4月西城区发布停运公告并开启押金退还，至2024年9月怀柔区终止服务，全市公共自行车系统全面退出运营，主要受共享单车冲击及设施老化、运维成本过高等因素影响 。停运后押金退还工作持续至2025年1月，原有服务由市场化运营的共享单车接替 。
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