KM42多用途越野车是由韩国起亚汽车集团研制的军用越野车系列，基本型KM420于1999年制造，2000年进入服役 。该车以民用车型为基础开发，结合“悍马”设计特点，针对朝鲜半岛山地地形优化车体结构，提升搭载步兵能力。KM420为0.25吨级载荷车辆，研发于1980年代，用于替代美制M151系列越野车，其军方编号为K131 。
研制始于1980年代韩国推动装备国产化时期，起亚集团基于军工经验，于1992年推出原型车，经测试后列装。发展型号包括防空改型、安装7.62通用机枪的武装侦察型、安装40毫米自动榴弹发射器的KM426型、安装大口径机枪的战斗型，以及搭载106毫米无后坐力炮的KM424型和搭载K-4型40毫米自动榴弹发射器的KM425型等多种改型 。根据国外用户订单，起亚还可专门设计其他改型，如曾为中东国家研制医疗吉普车 。受美韩军事合作影响，KM42系列未能全面替换“悍马”，主要弥补装备空缺并开拓出口市场，其部分型号曾出口至乌克兰等地 。起亚后续在KM25车族基础上推出了KM65系列装甲车族，并于2013年推出了全新的KM1系列高机动车型 。
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