庾澄庆和黄渤关系非常好，是互相欣赏、默契十足的圈内好友。黄渤多次公开表示自己是听着庾澄庆的歌长大的，称其为“哈林老师”，在《极限挑战2》中一见到庾澄庆就秒变小粉丝，进休息间后还主动讨教唱歌表演经验。庾澄庆也毫不吝啬夸奖，曾调侃黄渤排练蒙古长调时像“小时候放过羊”，轻松幽默又透着亲近。两人不止有私下互动，更有舞台上的精彩合作——黄渤回归歌手身份首开嗓，节目组特地请来庾澄庆助阵，联手献唱《水手》《热情的沙漠》等串烧组曲，笑果与感染力拉满，被网友称为“影帝+歌王”的奇妙化学反应。他们同台不端着、不设防，互cue互捧，自然熟稔。在《声生不息·华流季》等场合，庾澄庆与林宥嘉、颜人中、王赫野等同框，黄渤虽未同场，但早前合作留下的热络氛围一直延续。两人年龄差近十岁，却毫无代际隔阂，老中青三代同台时，庾澄庆和黄渤常是气氛担当。从真人秀到晚会，从排练花絮到即兴互动，细节里全是信任与尊重。如今再看，一个带娃唱歌岁月静好，一个演而优则唱持续破圈，各自精彩，友情依旧扎实。
