焦恩俊有两个女儿，分别是大女儿焦曼婷和小女儿焦宜蓁。焦曼婷出生于1995年，是台北姑娘，祖籍山东青岛。她16岁考入华冈艺校，2016年通过电影《大尾鲈鳗2》正式出道，2018年参加女团竞演节目《创造101》并收获大量粉丝。近年来，她通过《全明星运动会》《恋爱上线中》等综艺逐渐走出父亲的光环，还主演了《法医秦明》系列电影。此外，她还是自媒体创作者、微博创作者，微博粉丝量可观。焦宜蓁性格较为内敛，鲜少在公众面前露面。在焦恩俊分享的照片里，她以一袭温柔的长卷发亮相，戴着一顶帽子，身着简约风格的短袖，尽显清新气质。她与姐姐焦曼婷一样，拥有一双大眼睛、高挺的鼻梁，妆容精致细腻。焦恩俊有两段婚姻，第一任妻子Fendi，两人于1994年结婚并育有两个女儿。焦恩俊为了女儿放弃家产，可惜前妻不同意，最终通过法律途径夺取了抚养权。焦恩俊再婚后没有生育，将全部的爱给了两个女儿，且很少晒女儿，给女儿最大的自由和保护。
