苏志燮参与的“无限挑战”节目有以下几期：第一期：夏日特辑2，播出日期为2011年8月27日。第二期：夏日特辑3，播出日期为2011年9月3日。第三期：生死时速特辑（上），播出日期为2013年12月14日。第四期：介·凄·友特辑（2），播出日期未明确提及。第五期：出租车司机特辑，剧情中苏志燮接了郑俊河的电话。
苏志燮都参加了哪几期无限挑战，具体日期
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