竞走比赛的规则和要求主要包括以下几点：
1. 基本行走规则： 保持一只脚着地：在行走过程中，运动员必须始终保持至少一只脚着地。 前腿伸直：前腿从着地到垂直位置需保持伸直，膝关节不可弯曲。
2. 裁判员的判定： 视觉判定：裁判员的判定仅凭视觉，不使用任何辅助设备。 违规处罚：一旦发现运动员违规，如明显的腾空或膝关节弯曲，将首先给予黄牌警告。若同一运动员连续收到三张来自不同裁判员的红卡，将被取消比赛资格，并由主裁判或助理裁判出示红牌判定。
3. 比赛路线和环境规定： 环形路线：20公里、30公里和50公里竞走比赛的路线应为环形，长度不超过2500米，50公里项目的往返路线不能超过5000米。 起点和终点设置：起点和终点可以设置在田径场内。 公路竞走安全：公路竞走比赛需确保运动员安全，比赛期间尽量避免机动车辆干扰。 比赛时间：比赛应在白天结束。 医务人员决策：大会指派的医务人员有权根据运动员的身体状况决定是否允许其继续比赛。
以上规则和要求确保了竞走比赛的公正性、运动员的健康以及比赛的顺利进行。
