行星Zi
距离地球6万光年的遥远星球，孕育着拥有强大战斗力的金属生命体——Zoid。
ZOIDS
行星Zi上的原生生命体，经过复杂的进化后成为拥有强大战斗力的金属生命体。
Zoid核心（Zoid Core）
相当于Zoid的心脏，等同于Zoid的生命，有的Zoid还可以拥有多个核心。一旦Zoid的核心遭到破坏，Zoid将陷入永久的沉寂。Zoid核心中还包含有Zoid的遗传物质，通过某些手段改变这些遗传物质，可以得到新的Zoid。
艾罗贝大陆
存留有许多古代Zi星人遗迹的大陆，大陆的北部成为共和国军和帝国军的主战场。
海力克共和国
艾罗贝大陆上的民主制国家，大量接纳外来的势力使得国家的贸易非常繁荣。军事力量不足，甚至连境内也经常有帝国军流窜，其生产的商品在商人间的信用也颇低。
盖洛斯帝国
艾罗贝大陆上的君主制国家，但帝国的权力几乎都掌握在元帅普罗因兹手中，民众的生活水平虽然不如共和国，但是纪律性非常强，而且军方部队的战斗力在共和国之上，帝国军方的成员普遍有着共和国军当做“叛军”的看法。
守护者力量（Guardian Force）
共和国与帝国共同设立的由各国的精英们组成的以维护和平为目的的特种部队，专门应对使用Zoid进行犯罪活动的行为。
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