摆线针轮减速机B系列0号到5号输出轴径分别为：0号30、1号35、2号45、3号55、4号70、5号90。具体说明如下：
0号输出轴径为30。
1号输出轴径为35。
2号输出轴径为45。
3号输出轴径为55。
4号输出轴径为70。
5号输出轴径为90。
关于X系列：参考信息未提供X系列各型号输出轴径数据，其轴径可能与B系列存在差异，需查阅具体产品手册确认。
结构设计特点：摆线针轮减速机采用行星传动原理，通过双偏心套、摆线轮与针齿啮合实现减速。输出轴径与型号直接相关，型号越大，输出轴径通常越大，以适应更高的扭矩传递需求。
