“晴空”是国际军事比赛体系中专门针对陆军防空兵设计的实战化竞技项目，其名称意译自俄语“将空袭之敌化为乌有” ，由俄罗斯裁判委员会裁判谢尔久克·伊万·伊万诺维奇上校于2015年基于“防空战斗能手”比赛框架创立 。该项目要求参赛队员（通常为5人班组，包含分队指挥员和主射手等 ）在复杂地形条件下完成装甲车辆障碍穿越、多类型武器射击等综合科目。赛事通常包含技能赛、多能赛和综合赛三个阶段，吸引了中国、俄罗斯、白俄罗斯、埃及、乌兹别克斯坦、委内瑞拉等多国参与 。2018年赛道长度达9.5公里并设置12组障碍物 ，2021年综合赛赛道延长至12公里并新增导弹对多批目标迎攻射击课目 。中国参赛队自2017年起参与该赛事 ，2019年首次使用国产92A步战车和前卫-2导弹获得冠军。2021年，中国队在技能赛、多能赛、综合赛中均获得第一，并以总成绩81分05.381秒夺得团体冠军，同时获得多项个人奖 。该赛事已发展成为各国防空兵进行竞技的平台，截至2021年累计吸引十余国参与 。
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