蹿高是指在GPS模式下悬停时没动油门但无人机突然极速升高。应对措施为收油门，如果不受控制立马切自稳模式。
GPS模式：无人机根据GPS定位信息的高度和经纬度分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的。
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