腹腔镜（Laparoscope）是配备微型摄像头的Ⅲ类医疗器械，属于心及血管有创腔内手术用内窥镜。其系统包含摄录像监视、CO2气腹、电切割、冲洗—吸引系统及手术器械，部分新型系统集成机器人操作系统与3D视觉系统 。
该器械广泛应用于胆囊切除、子宫肌瘤切除等外科手术，近年逐步应用于腹腔镜下直肠癌根治术、耻骨膀胱疝修补术及胰十二指肠切除术等复杂手术，3D腹腔镜也已应用于高龄患者的复杂手术及“分步微创”策略 。此外，腹腔镜与其他内镜技术的同步联合应用（如“三镜联合”手术）也已应用于复杂胆石症等疾病 。操作需建立气腹并穿刺套管针，通过机器人系统可远程操控机械臂完成切割缝合 。技术特点包括多角度视野、微创切口及高清成像，并强调规范化治疗与微创治疗相结合的理念，其应用与多学科诊疗（MDT）模式及加速康复外科（ERAS）理念相结合，手术切口设计也融入美学意识 。但存在设备成本高、气腹压力异常、手术危险增加等局限性 。
该技术由英国医生在20世纪60年代提出，20世纪80年代末引入我国后经历技术迭代。发展进程涵盖从多孔到单孔腹腔镜技术，2024年国产单孔系统获批标志着技术突破 ，技术向4K、单孔腹腔镜等更精微方向发展，并向县域基层医疗下沉，例如2026年国内首家实景医培中心揭牌，聚焦基层腔镜手术规范化操作与国产创新微创器械普及 ，同年也有县级医院启用3D腹腔镜 。机器人腹腔镜手术可降低直肠癌术后局部复发率 。
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