整体主动转向系统是一种通过电子控制装置根据车速和驾驶条件动态调整车辆转向特性的技术，其核心是在传统转向系统中加入可变转向传动装置，使后轮或前轮的转向角度能够主动变化，从而提升车辆的操控性、稳定性和灵活性。
一根输出轴直接连接方向盘，传递驾驶员的转向输入。
另一根输出轴通过螺旋齿轮与电动马达相连，由电机控制转向角度的叠加或修正。
基础转向系统：
传统转向系统中，方向盘通过转向柱直接驱动转向齿轮，传动比固定。
整体主动转向系统在转向柱中间断开，插入转向角执行器，形成可调节的转向传动路径。
转向角调节机制：
正常状态：当车辆行驶时，电子控制单元（ECU）根据车速、转向角、车身侧倾角等参数，计算所需的转向修正量。
电机干预：转向角执行器的电动机通过减速机构驱动螺旋齿轮，调整第二根输出轴的旋转角度，实现转向角的叠加或抵消。
低速时：系统会增大转向传动比（即方向盘转动角度更大），使前轮转向角度更大，减少转弯半径，提升灵活性（如泊车时更轻松）。
高速时：系统会减小转向传动比（即方向盘转动角度更小），使前轮转向角度更小，增强直线行驶稳定性，减少方向盘微小动作对车辆方向的影响。
故障安全模式：
若电动机故障或系统关闭，转向柱断开处的角差单元会锁定为刚性连接，恢复传统转向系统的功能，确保车辆仍可正常操控。
整体主动转向系统通过电子控制与机械结构的结合，打破了传统转向系统固定传动比的限制，使车辆转向特性能够随驾驶条件动态变化。这一技术不仅提升了操控性能和安全性，还优化了驾驶舒适性，是现代高端车型中常见的先进配置之一。
