《飞虎》主要演员表及角色介绍如下：
马德钟 饰 展瀚韬
34岁，特别任务连高级督察（A Team）。性格智勇双全、严守纪律，注重团队精神。因父亲展云超涉嫌违反警例提早退休，他加入警队后对自身及下属要求极高，设计严苛体能训练计划，被称“魔鬼教官”。私底下重情重义，主动筹办联谊活动培养团队默契。与神枪手卓源是好兄弟、好拍档。感情上，他与空姐丁慧慧相恋，但因慧慧移情卓源导致兄弟情破裂，后通过擂台比武化解矛盾。工作中，他与O记女督察庄卓嬅从对立到理解，最终渐生好感并协助她放下伤痛。
宣萱 饰 庄卓嬅
33岁，有组织罪案与三合会调查科督察。性格冷静、细心，观察力强，公私分明，善隐藏心事。曾与男友邦谈婚论嫁，但邦因炸弹袭击丧命，此后她以工作麻痹悲痛，被视为工作狂。与弟弟卓源同住，生活由其照料。因利用展瀚韬父亲展云超搜集情报，与瀚韬关系紧张。后通过合作调查案件，她逐渐理解瀚韬的为人，并在其帮助下抛开伤痛。两人感情升温时，邦的凶手再现，她燃起复仇心，瀚韬能否阻止她玉石俱焚成为关键。
梁烈唯 饰 庄卓源
32岁，特别任务连署理警长（A Team）。性格开朗爱笑，实则细心可靠，工作时冷静认真。作为飞虎队神枪手，他以准绳枪法掩护前锋队员。父母早逝，与姐姐卓嬅相依为命，重视家庭与友情。与上司展瀚韬性格互补，成为最佳拍档。感情上，他暗恋空姐丁慧慧，但慧慧钟情瀚韬。后因慧慧移情，他与瀚韬兄弟情破裂，通过擂台决斗重归于好。虽对慧慧仍有好感，但最终无法接受她，曾找同事苏文强假扮女友令其死心。
