主角
以首席毕业生毕业于军事学校，因某事件退出隶属于的帝国陆军，在与学生的坐船旅行的途中，得到不可思议的力量的剑，卷入不幸的命运中。名称可变更。
雷克斯
男性主角。非常温柔文雅的男子。与亚斯莉亚同期的军事学校同学。
雅提
女性主角。拥有母性感觉和善和大方的女性。
学生
首屈一指的富商马尔提尼家的子女，根据游戏的选择项决定。本作使用学生来代替前作的搭档。
纳普（配音演员：小松里贺）
喜欢恶作剧的调皮少年，憧憬成为“出色的帝国军人”。但讨厌学习。虽然常说粗鲁的话，但内心非常和善，像其他孩子一般拥坦率的一面。机界雷拉尔的召唤兽阿路成为好朋友。擅长直接攻击。
贝尔科琉（配音演员：かかずゆみ）
好胜但不懂世故的大少姐。有少许任性，暗地里亦有努力的性格。
与鬼妖界希尔坦召唤兽奥莉比遇见并成为朋友。与马露露一样少数使用弓的角色。
亚莉榭（配音演员：钉宫理惠）
维尔（配音演员：进藤尚美）
看起来是一个寂静的少年，拥有能冷静处理事情的才能。因为对别人冷淡，会讽刺别人。不过，对小动物会表现出和善的一面。与幻兽界梅特尔巴的召唤兽狄哥相遇并成为朋友。擅长召唤术和剑术。
