火星有两颗天然卫星，分别是火卫一（福波斯，Phobos）和火卫二（德莫斯，Deimos）。1. 火卫一（福波斯）火卫一是两颗卫星中较大的一颗，平均半径约11.267千米，形状不规则，外观类似马铃薯。它距离火星非常近，平均仅9378千米，公转周期约7小时39分钟，比火星自转周期更短，因此在火星表面某些区域可观察到它一日内两次西升东落的奇特现象。其表面布满了撞击坑，最大的斯蒂克尼撞击坑直径约9.7千米。2. 火卫二（德莫斯）火卫二体积更小，平均半径约6.2千米，形状同样不规则。它距离火星较远，平均约23460千米，公转周期约30.3小时，比火星的一个太阳日稍长。其表面撞击坑的密度和规模均小于火卫一，显得相对平滑。
