《启程》的歌词如下：
主歌部分： 就在启程的时刻，让我为你唱首歌， 孤独时候要记得想起我， 等到相遇的时刻，我们再唱这首歌， 就像我们从未曾离别过。
副歌部分： 别害怕现在的离别啊，微笑着挥挥手说再见吧， 明天就等在，下一个路口，再远的风景啊，我们会到达， 向过去的悲伤说再见吧，还是好好珍惜现在吧， 你寻求的幸福，其实不在远处，它就是你现在，一直走的路。
重复部分： 就在启程的时刻，让我为你唱首歌，孤独时候要记得想起我， 等到相遇的时刻，我们再唱这首歌，就像我们从未曾离别过。
桥段部分： 不管怎样的时刻，请你记住这首歌，记住我们的坚持从未变过， 未来怎样的时刻，请你记住这首歌，记住我们的梦想从未变过， 记住我们的梦想从未变过。
