桃太郎的故事讲述的是：
桃太郎的诞生：在一个偏僻的小村子里，住着一对老夫妇。一天，老婆婆在河边洗衣服时，发现一个巨大的桃子漂来。她将桃子带回家，切开后竟发现一个男婴，于是夫妇俩收养了他，并取名为“桃太郎”。
桃太郎的成长：在老夫妇的精心照料下，桃太郎茁壮成长，不仅聪明活泼，而且非常强壮。他特别喜欢吃老婆婆做的糯米丸子。
桃太郎的冒险决定：有一天，桃太郎得知对岸的小岛上有一个妖怪作恶多端，欺负百姓。他义愤填膺，决定去除掉这个妖怪。老夫妇虽然担心，但还是支持他，并为他准备了糯米丸子作为路上的食物。
伙伴的加入：在前往小岛的路上，桃太郎遇到了小狗、小猴子和雉鸡。他慷慨地将糯米丸子分给它们，于是它们决定成为桃太郎的伙伴，一起去除妖。
战胜妖怪：桃太郎和他的伙伴们乘船来到妖怪所在的岛屿。他们勇敢地闯入妖怪的城堡，经过一番激战，终于制服了妖怪。妖怪们发誓不再做坏事，并交出了抢来的珠宝。
桃太郎的善举：桃太郎将珠宝归还给百姓，并将县太爷赏赐的银子拿去救济贫苦的村民。他的行为赢得了大家的尊敬和感激。
桃太郎的幸福结局：最后，桃太郎在村民的祝福下，与县太爷的女儿结婚，过上了幸福快乐的生活。
