《赵襄王学御于王子期》全文翻译如下：
一、整体概述赵襄王向王子于期学习驾车，不久之后，他便与王子于期进行驾车比赛，但换了三匹马都输了。
二、赵襄王的疑问赵襄王对王子于期说：“你教我驾车的技术并没有完全教给我。”
三、王子于期的回答王子于期回答道：“我教你的技术已经全都教完了，只是你没有好好运用它。驾车时，最重要的是要让马的身体安稳地套在车辕上，人的心意要和马相协调，然后才能跑得快且跑得远。”
四、王子于期对赵襄王的分析“现在你在驾车时，落后了就想追上我，领先了又担心被我追上。在驾车争胜的道路上，不是领先就是落后。然而，你的心思却全都放在我身上，这样还怎么能和马相协调呢？这就是你落后的原因啊。”
