两位老人应该承担责任。以下是详细分析：
违法行为：两位老人无视交通规则，闯红灯过马路，这一行为已经违反了交通法规。
因果关系：由于两位老人的闯红灯行为，导致正常直行的摩托车司机为了避让他们而紧急刹车，进而摔倒。这一连串的事件之间存在明确的因果关系。
责任认定：根据警方的调查取证，认定两位老人对本事故的发生负有次要责任。这意味着，虽然他们的行为不是导致事故发生的唯一原因，但确实是事故发生的一个重要因素。
赔偿义务：由于两位老人负有次要责任，他们分别向死者家属赔偿了10万元的死亡赔偿款。这是对他们违法行为导致后果的一种法律上的补偿。
综上所述，两位老人因为闯红灯的违法行为，与摩托车司机的摔倒身亡之间存在因果关系，因此他们应该承担责任。
