《百机夜行》角色介绍如下：
北条绫子：由鹤屋春人配音，担任少尉军阶，驾驶四○式精密甲胄。她是主人公的重要部下，擅长中近距离战斗，性格正直但容易误解他人话语。作为“北条家之姫”，她对主人公怀有尊敬和上级的态度。
上杉弥生：由上田朱音配音，中尉军阶，驾驶四○式多脚甲胄。是主人公教导大队的副官，擅长远程炮击，性格可靠且好强，对自我要求严格。她来自尊崇武力的上杉家，以“以血与名誉为祖国而战”为信念。
岛津夕日：由秋野花配音，少尉军阶，驾驶二足型步行战车。是教导大队的小队长，灵活运用机动力进行扰乱和快速撤退。她是军阀家族的未来继承人，言行独特，对主人公有着难以察觉的爱意。
早川真：少佐军阶，驾驶アリムラ试作甲胄?小鉄，是特歩11教导大队的队长，也是游戏的主角。他因在三年前的实战中驾驶步行兵器而被称为“英雄”，对战场以外的生活有所不适。
有村南：少将军阶，是主人公教导大队所属旅团的司令官，由かわしまりの配音。她既是陆军高级将领，又具备卓越的战略战术才能，因步行兵器的开发才能而闻名。尽管树敌众多，但她对主人公的能力深感认同。
